Vatrogastvo je u Koprivnici, kao i u većini gradova u Hrvatskoj započelo na dobrovoljnoj osnovi. Za područje Koprivnice i šire (uz današnju općinu Koprivnica obuhvaćene su bile i današnje općine Drnje, Đelekovec, Gola, Hlebine, Koprivnički Bregi, Koprivnički Ivanec, Legrad, Novigrad Podravski, Peteranec, Rasinja i Sokolovac – a gdje JVP intervenira i danas) osnovano je dobrovoljno vatrogasno društvo prije 151 godinu. Postepenim zapošljavanjem u DVD-u su uglavnom bili mehaničari i vozači, a koji su naknadnom vatrogasnom edukacijom stjecali zvanja vatrogasnih tehničara.
Još 1873. godine bio je sastavljen privremeni odbor koji je radio na sastavljanju društvenih pravila. Grad je tada nabavio prvu opremu u povijesti grada – dvije vatrogasne štrcaljke (čitaj pumpe). Kod osnutka DVD-a Koprivnica 1874. godine, a uskoro zatim je u gradu postojala služba gradskog noćobdije koji je obilazio grad pazeći na vatru. Prema raspoloživim financijskim sredstvima, a i potrebama, svake godine broj vatrogasaca se povećavao, a kasnije započelo je stvaranje profesionalne vatrogasne jedinice u Koprivnici. 5. veljače 1982. godine osnovan je Općinski centar za zaštitu od požara, tj. profesionalna vatrogasna jedinica, a službeno je profesionalna vatrogasna jedinica s radom započela 1. ožujka 1982. godine.
Objekti koje danas koristi JVP Grada Koprivnice, s garažama i radnim prostorom, završeni su 1991/1992. godine, a u produžetku su prostora DVD-a Koprivnice, tako da DVD i JVP dijele dvorište.
Danas, u Javnoj vatrogasnoj postrojbi Grada Koprivnice radi 76 djelatnika. Na raspolaganju vatrogasaca je 12 vatrogasnih vozila. Vatrogastvom su u prošlosti rukovodili načelnici-zapovjednici: Branko Gerčer, Krunoslav Vitelj, Ivan Matosović, a vatrogasni zapovjednici do danas su bili: Pavao Premec, Mirko Petrović, Slavko Tucaković, Slavko Lakuš i Marijan Kicivoj.
